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2018-10-22 22:39 来源:消费日报网

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  但由于申花U23球员受伤,这场比赛很难完全让球队开心起来,因为申花进入伤病潮,再伤下去就无人可用了。终于首发了,但林创益的状态并不在最佳,第22分钟,他差点吃到红牌,当时,林创益从身后祭出飞铲,直接铲倒了对手球员朴柱昊,林创益的动作很大,并且直接踢到了对手。

这已经是恒大此次济州之行遭遇的第一个盘外招了,前天恒大的后勤人员先行一步到达济州,并下榻了由济州联指定的酒店。1982年,里皮在退役后正式出任桑普多利亚足球俱乐部青年队主教练,但是里皮的执教生涯首秀却迎来了一场0比5的大败,那也是里皮之前执教生涯的最大比分输球。

  要知道,足协现在已经准备与里皮续约了。前两轮小组赛,上港分别在客场1-0击败川崎前锋、主场4-1大胜墨尔本胜利,拿到两连胜。

  对于林创益来说,他要注意自己的场上动作。布冯40岁还在意大利国家队效力,郑智才38岁呢!里皮说道。

本赛季库里脚踝已经5次受伤:第一次:2017年12月5日库里在2017年12月5日勇士客场对阵鹈鹕,在比赛还剩最后1分多钟时,库里因为防守鹈鹕后卫摩尔,不慎扭伤右脚踝,导致他最后拄拐返回更衣室接受治疗。

  带着质疑声,古德利加盟了恒大,此前,塞尔维亚球星已经代表恒大踢了5场比赛,表现都一般,但也在逐渐渐入佳境。

  本赛季,林创益在联赛中还没有获得出场机会,他仅仅是在亚冠中轮换出场,此役对阵蔚山现代,是他本赛季第三次登场,也是第一次首发,之前两次,林创益的总共出场时间才5分钟。这4场比赛中,唯一一次中超球队领先时长跟对手无出其右的是恒大5-3逆转济州联一战:恒大在上半场第20分先丢一球,而等到高拉特下半场补射扳平比分,中间过去了42分钟,也就是说,济州联这场大溃败战役中,依然领先了42分钟之久;而随着接下来高拉特点球命中,恒大累计领先了40分钟左右,算是个济州联达成了平手。

  这一脚,也最终让谭望嵩跻身中超四大恶人的行列。

  第一场打上港的时候,整个球队出现了发懵的状态,大家都没有反应过来,上半场一直在抢球、防守,体能出现了问题,但下半场跑开了就好了。显然,一方队内问题突出。

  从《Informer》的报道可以看出,江苏苏宁在今年冬季转会转会窗引进的超级强援博阿耶,由于足协审批的进度太慢,导致加纳球星一直没能完成注册,是遭到了他们的质疑,虽然塞尔维亚媒体没有直接进行批评,但中超这次又出现不职业的一幕被他们进行报道也是非常难堪的。

  但真的不是亚冠级别的球队。

  要知道,冬季转会窗口期间,阿兰差点被恒大放弃。而更让苏宁球迷感到心塞的是,在别的球队都派满三外援首发的情况下,他们三场比赛都只能无奈的上两个外援。

  

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当前位置: 泉州网-汽车频道 > 独家报道> 铸剑为犁之车载雷达传感器

铸剑为犁之车载雷达传感器 “眼见”不一定为实

王啸辰 向Ta提问 同理,申花1-1逼平水原三星的比赛中,申花的领先时长为0,而对手从下半场进球到莫雷诺扳平期间,领先了近20分。

来源:网通社 原创 2018-10-22 07:00

如今,泊车雷达早已不是什么遥不可及的高端配置,几乎所有价位的车型都会配备,只是雷达探头数量多少有所差异而已。无论是新手还是老司机,泊车雷达的出现都极大降低了我们停车难度,同时也能减少视线盲区引发的小剐蹭。泊车雷达探头虽然不起眼,但是这项技术能在民用汽车上得到普及,同样要归功于军事技术的发展。本期《铸剑为犁》系列选题,我们就来聊一聊车载雷达的昨天,今天和明天。

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上期回顾:《铸剑为犁之空气动力学 跑得太快容易起飞?


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除了我们非常熟悉的倒车雷达探头,雷达技术在汽车上应用其实远比我们想象中的广泛,比如部分车型配备的ACC自适应巡航系统,同样需要雷达传感器的帮助。进一步延伸,现在各大厂商都在推崇的自动驾驶技术,也同样离不开雷达传感器的支持。当然根据工作方式不同,车载雷达传感器也有许多分类。在介绍之前,首先我们先来了解一下雷达技术的起源。

源自二战期间的“千里眼”

在20世纪30年代至40年代,由于第二次世界大战各参战国都大规模使用飞机、火炮等武器作战,雷达技术也得到了飞速发展。英国人率先将雷达投入到实战中,用以对德国的轰炸机群进行预警探测。后来,又相继出现了机载雷达和火炮雷达。

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作为一种探测手段,雷达技术简单理解就是通过一个发射装置,向特定区域发生电磁波,当电磁波遇到物体(被探测的目标)会发生散射,其中一部分电磁波会原路反射回来,再被一个接收装置获取。由于电磁波的发射源位置和电磁波传播速度已知,因此只需要计算回传信号的时间差,即可得到被探测目标的方位、距离和高度等信息。

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与传统的光学探测(肉眼、望远镜、探照灯等等)相比,雷达的探测距离更远,同时电磁波在大气中的穿透性较强,不会受限于天气、光照条件等客观因素,这个特点深受军事领域欢迎,因此雷达技术在二战中后期得到较广泛的应用,并不断发展。下面简单列举几个雷达技术在二战期间的应用实例:

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在战争后期,随着显像技术的出现让雷达的探测效率和精度有了进一步发展,同时雷达设备小型化让其可以安装在飞机等装备上,其应用范围进一步扩大。经过战争的洗礼,雷达技术在战后迅速发展,并成为了现代军事装备中不可或缺的重要组成部分。当然除了军事领域,雷达技术在民用领域同样发挥着重要作用,例如气象雷达、雷达导航系统以及测速雷达等等,当然也包括在汽车领域的应用。

常见车载雷达技术了解一下?

随着雷达技术不断发展成熟,出现了包括超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等等不同分类,但其主要工作原理都是利用信号的发射与反射现象,实现对周围物体的探测。在汽车领域,目前已经得到应用的车载雷达技术包括超声波雷达、红外雷达、毫米波雷达以及激光雷达几大类,它们自身特性不同因此应用场景也不尽相同。

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超声波雷达(辅助泊车传感器/倒车雷达)

超声波雷达主要被用于泊车雷达传感器,目前已经成为绝大多数车型必备的实用配置之一。超声波雷达根据用途不同又分为UPA和APA,前者是我们停车时经常用到的障碍物探测传感器,常布置在前后保险杠上。后者则主要用于自动泊车以及并线辅助等,一般布置在车辆侧轮眉处。

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超声波雷达虽然成本低廉且体积很小,但其探测距离相对较近,并且超声波在不同湿度、温度环境下的响应速度变化很大,因此并不适用于高速行驶时的探测。此外超声波雷达传感器只能识别障碍物的大致位置,无法实现更为精确的测量,这也是目前超声波雷达不能用于自动驾驶的主要原因。

红外雷达传感器(夜视辅助系统)

在自动驾驶技术普及之前,部分高端车型曾采用红外雷达传感器来辅助提高驾驶者对前方障碍物的感知能力,即车载夜视系统。根据工作原理不同,红外雷达传感器分为主动式和被动式。其中主动式红外雷达配有红外光发射源和接收装置,可以在夜间低照明环境下发现较远的路面障碍物。被动式红外雷达则仅依靠一套红外接收装置,对外界物体反射的红外信号源进行解析,其在识别精度和距离方面相对较差。

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红外雷达传感器虽然在昏暗环境下具有很多优势,但由于其依赖红外信号的特性,在白天阳光下容易受到外界红外光源的干扰,因此并不具备全天候工作能力。此外,红外雷达传感器的有效探测距离相对较近,并不能完全适应自动驾驶技术的要求。

毫米波雷达(ACC自适应巡航)

在泊车雷达、红外雷达等“入门技术”的铺垫下,民用汽车已经变得越来越易于驾驶。接下来,汽车工程师又开始让汽车变得更聪明,并减少驾驶者的负担。在这样的需求背景下,毫米波雷达开始出现在汽车上,并帮助我们实现了ACC自适应巡航等驾驶辅助功能。

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目前车用毫米波雷达主要以77G规格为主,其发射的电磁波长在4mm左右,主要用于中长距离的测距和探测。众所周知,空气中的粉尘颗粒和雨水尺寸普遍小于4mm,因此毫米波雷达在工作时并不会受到这些外界因素的干扰,可以实现全天候工作能力。

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与前文介绍的超声波雷达相比,毫米波雷达不仅能够探测障碍物的举例,同时也能对物体的轮廓进行粗略识别。简言之,毫米波雷达可以识别障碍物到底是人还是车,因此其探测精度更为精准,能够实现更为复杂的辅助功能,例如自动跟车、自动刹车等。

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当然,毫米波雷达也有自己的局限性。因为电磁波在遇到障碍物后会发生散射,如果两个障碍物距离较近,在毫米波雷达“看来”会变成一个巨大的障碍。不过即便如此,毫米波雷达技术在未来依旧有巨大的发展潜力,在自动驾驶技术中也扮演着十分重要的基础作用。

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文章标签: 雷达 自动驾驶 ACC 传感器 责任编辑:王啸辰
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